旅居者号
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 火星拓荒者号拍摄的旅居者号照片 | |
| 任务类型 | 火星车 |
|---|---|
| 运营方 | NASA |
| 网站 | 官方网站 |
| 任务时长 | 原定7火星日 实际83火星日(85地球日) |
| 航天器属性 | |
| 航天器类型 | 探测车 |
| 制造方 | 喷气推进实验室 |
| 干质量 | 11.5公斤 |
| 任务开始 | |
| 发射日期 | 1996年12月4日 6:58:07 UTC |
| 运载火箭 | 德尔塔2号载运火箭7925型 |
| 发射场 | 卡纳维拉尔角空军基地 LC-17B |
| 火星探测车 | |
| 着陆日期 | 1997年7月4日 16:56:55 UTC |
| 着陆点 | 克律塞平原的阿瑞斯谷 19°7′48″N 33°13′12″W / 19.13000°N 33.22000°W |
| 涵盖距离 | 约100米 |
旅居者号（英文：Sojourner）是于1997年随火星探路者（又称：火星拓荒者号（MESUR Pathfinder））登陆火星克律塞平原阿瑞斯谷的机器火星车，在火星上运作约3个月的时间[1]。它配备了前方和后置摄像机以及几件科学实验器材。虽然任务最初被设计为只工作7个火星日（延长后为30个火星日），但实际上旅居者号的工作时间长达83个火星日（地球日85天）。旅居者号是第一辆在地球以外的行星表面行驶的探测车，它是火星探路者任务的一部分[2]。
旅居者号通过火星拓荒者号登陆器与地球联系。1997年9月27日上午3点23分（太平洋标准时），火星拓荒者号与地球进行了最后一次通讯[1][3]。地球最后一次接收到来自旅居者号的信号是在1997年10月7日[4]。
当旅居者号和地球失去联系时，它的行驶距离仅有100多米（330英尺）。旅居者号收到的最后指令是让它在1997年10月5日（第91个火星日）前保持静止状态，然后在登陆器周边移动，然而并不清楚探测车是否完成了以上步骤[3]。地面控制中心尝试了所有的方法仍然无法重新与火星车恢复通信，旅居者号任务最终于1998年3月10日正式结束。
名称
美国国家航空航天局举办了一场为期一年的随笔写作竞赛来决定这辆火星车的名称，最后获得第一名的是由一位来自康涅狄格州的12岁的孩童建议的名称索杰纳（Sojourner）[5]，用来纪念19世纪女权运动家索杰纳·特鲁思[5] ，这个词同时也是“旅行（居住）者”的意思。获得亚军的参赛者建议用波兰科学家玛丽·居礼命名，季军的方案则是选择了美国国家航空航天局宇航员朱迪斯·蕾斯尼克的名字。旅居者号简称MFEX[6]。
装备
旅居者号装设有太阳能面板与一次电池，让旅居者号可在夜间持续运作。电池由锂及氯化物组成，可以提供150瓦特电力[7]，一旦电池用尽后，旅居者号将只能在日间运作。旅居者号尚未登陆火星之前，科学家可以使用电池来检查旅居者号的状况是否正常[8]。
旅居者号的太阳能面板为0.22平方米，最大可以提供15瓦特电力，实际情况要依据火星气候而定[7]。太阳能面板由锗制作而成，效率最大可达到18%。太阳能面板可以在摄氏−140°（华氏−220 °）的低温下运作[8]。
中央处理器是Intel 8085[9]，包含一个64kB记忆体。旅居者号总共搭载有4个记忆体，64kB记忆体用来控制主程序，16kB记忆体是可编程只读记忆体，176kB记忆体是非挥发性记忆体，512记忆体用来储存资料。
旅居者号搭载9,600波特率无线电数据[9]，可用来联系火星探路者。UHF无线电调制解调器类似无线对讲机，但只发送数据，而非声音。它可以发送数据或接收数据[10]，但无法同时进行发送及接收数据。
阿法X光光谱仪（APXS）与火星96任务搭载的光谱仪相似，是由德国马克斯·普朗克太阳系研究所与芝加哥大学合作制作完成。科学家可以借由光谱仪得知火星土壤及尘埃的结构及成分。
旅居者号搭载三个照相机：2个照相机设置在前方，1个彩色照相机设置则在后方[11]。2个设置在前方照相机像素为484乘768。科学家使用火星探路者照相机系统来帮助旅居者号前往正确的方向。
科学家使用SGI Onyx2电脑装设的漫游者控制软件来控制旅居者号[12]，漫游者控制软件可以让科学家从任何角度观察旅居者号和周围的地形，帮助科学家研究地形及设计移动路线[12]。
旅居者号重量为11.5公斤（25磅），等同于火星上的4.5公斤力[13]。
注解
- ^ 1.0 1.1 Nelson, Jon. Mars Pathfinder / Sojourner Rover. NASA. [2014-02-02]. （原始内容存档于2014-02-19）.
- ^ Siddiqi, Asif A. Beyond Earth: A Chronicle of Deep Space Exploration, 1958–2016 (PDF). The NASA history series second. Washington, DC: NASA History Program Office. 2018: 195 [2019-11-04]. ISBN 9781626830424. LCCN 2017059404. SP2018-4041. （原始内容 (PDF)存档于2019-12-08）.
- ^ 3.0 3.1 Mars Pathfinder - Welcome to Mars - Sol 86 （页面存档备份，存于互联网档案馆），2015年3月7日查阅
- ^ Mars Pathfinder – Mars – Sol 92 Images. mars.nasa.gov. [2021-03-08]. （原始内容存档于2021-03-22）.
- ^ 5.0 5.1 NASA Names First Rover to Explore the Surface of Mars - NASA （页面存档备份，存于互联网档案馆） 2015年3月7日查阅
- ^ Microrover Ready to Roll! （页面存档备份，存于互联网档案馆），2015年3月7日查阅
- ^ 7.0 7.1 A Description of the Rover Sojourner. [2015-03-08]. （原始内容存档于2012-12-30）.
- ^ 8.0 8.1 Mars Microrover Power Subsystem （页面存档备份，存于互联网档案馆），2015年3月7日查阅
- ^ 9.0 9.1 NASA - Mars Pathfinder FAQ （页面存档备份，存于互联网档案馆），2015年3月7日查阅
- ^ The Radio Modem that is inside the Microrover. . . . （页面存档备份，存于互联网档案馆），2015年3月7日查阅
- ^ Rover Camera Instrument Description （页面存档备份，存于互联网档案馆），2015年3月7日查阅
- ^ 12.0 12.1 B. Cooper - MFEX: Microrover Flight Experiment - NASA （页面存档备份，存于互联网档案馆），2015年3月7日查阅
- ^ Sojourner 互联网档案馆的存档，存档日期2015-03-20.，2015年3月7日查阅
该火星地形图为可互动图片，标注了火星表面各着陆器与火星车的位置，鼠标移至图片不同位置可查看相应信息，点击将跳转至相应条目。海拔以不同颜色呈现：白色和棕色表示最高海拔（+12至+8公里）；其次是粉色和红色（+8至+3公里）；黄色为0公里；绿色和蓝色为较低海拔（低至-8公里）。轴线为经纬度；极地地区有标注。 
