在物理學上，平衡是指一種穩定狀態。在各種物理學領域中有不同的結果，如力學平衡、熱力學平衡、靜電平衡等，簡單來說，力學平衡中在一系統或一質點上，一物體所受合力為0，則稱為平移平衡；合力矩為0，則稱為轉動平衡；若物體合力為0且以等速度移動，則稱等速平衡；若一物體其受力穩定，則稱加速平衡；若一物體不但合力為0，且合力矩也為0，且為靜止，則稱靜力平衡。
平衡在物理學中可分成多個種類[1]。
当一个质点、刚体或质点系的速度矢量 v → {\displaystyle {\vec {v}}} 为常矢量时，就称该物体或系统处于力学平衡状态[2][3][4]。可以分成幾種：
