明太祖洪武二十五年（1392年），明军兵锋抵达斡难河（今鄂嫩河），蒙古佥枢密院事安達納哈出在彻彻儿山大败于明军。
明成祖永乐四年（1406年）二月，明朝在斡难河流域设立斡难河卫，作为羁縻卫，管理当地的蒙古族和其他民族。辖境相当于今俄罗斯联邦外贝加尔边疆区等地。这也是明初设置的奴尔干都司（1409年-1434年）境内最西边的卫。永乐八年（1410年），明成祖北征本雅失里，四月抵达阔滦海（今呼伦湖），五月抵达斡难河。刻石勒铭：“斡海为铎，天山为锷，一扫胡尘，永清沙漠”。
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