主题:机器人学

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机器人学主题

机器人学（英語：Robotics）是关于机器人的科学和技术，包括它们的设计，制造和应用。机器人需要电子，机械和软件的操作知识。在此领域工作的人是机器人学家。 “机器人”(英語：Robot)这个词最初是由捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Čapek)在他的科幻小说《R.U.R.（Rossum公司的通用机器人）》（1920年）中创造的，而机器人学这个词最初是艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的科幻短篇小说《环舞(Runaround）》”（1941年）中使用的。

机器人（Robot）是一个电气机械或者生物力学的装置，可以自主执行或者运行预先编排的任务。它既可以接受人类遥控指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术提供的原则纲领自主的決策。机器人可用于执行对人类太危险或困难的任务，如放射性废料清理，或者可用于自动化无意识的重复的任务，例如通过机器人可以进行更精确的汽车生产工作。

“机器人”这个词是用来指范围广泛的机器，其中的共同特点是，它们都能够运动的，可用于执行物理任务。机器人有许多不同的形式，从人形機器人，其外观模仿人类外观形式和运动的方式，到工业机器人，其外观取决于其要执行的功能。大部分机器人的形式是介于以上两种极端形式之间的各种各样的形式，并被预先编排的电脑程序控制。

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特色条目

新視野號(New Horizons)是美國國家航空暨太空總署目前正在前往矮行星冥王星的機器人太空船任務，它將是第一艘飛越和研究冥王星和它的衛星，凱倫、尼克斯和許德拉的太空探測器。NASA可能還會批准它飛越另一個或更多個古柏帶天體。

新視野號已經在2006年1月19日發射，直接進入地球和太陽逃逸軌道，在最後關閉引擎時相對於地球的速度是16.26公里/秒，或每小時58,536公里 (10.10英里/秒或36,373英里/小時)。因此，它是有史以來最高的發射速度離開地球的人造物體。它在2007年2月28日飛越木星，2008年6月8日飛越土星軌道，2011年3月18日飞越天王星轨道，預計在2015年7月14日抵達冥王星，然後在離開太陽系之前繼續進入古柏帶。

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特色图片

Credit: NASA, CAST

移动维修系统（英語：Mobile Servicing System，简称MSS，更广为人知的是它主要的部件加拿大臂2）是连接在国际空间站上的一个机器人系统。它在国际空间站的装配和保养上扮演着关键的角色。在他的第三次舱外活动中，宇航员斯蒂芬·罗宾逊在STS-114任务期间固定在移动维修系统（MSS）的底部。