大椎龍又名巨椎龍，屬名在希臘文意為「巨大的脊椎」。大椎龍是原蜥腳下目的一屬，生存於早侏儸紀赫塘階到普林斯巴赫階，約2億年前到1億8300萬年前。大椎龍是在1854年，由理查·歐文根據來自於南非的化石而命名。因此牠們是最早命名的恐龍之一。大椎龍的化石已經在南非、賴索托、以及尚比亞等地發現，此外在亞利桑那州的卡岩塔組、印度、阿根廷等地發現了類似的化石，但不確定是否屬於大椎龍。大椎龍身長4到6公尺，具有長頸部、長尾巴、小型頭部、以及修長的身體。大椎龍的前肢具有銳利的拇指指爪，可能用來防衛或協助進食。近年的研究發現大椎龍是以穩定地成長，而且有親代養育的行為。
