巴西米纳斯吉拉斯州當前下轄853個市鎮。位於此州的著名城市有贝洛奥里藏特、烏貝蘭迪亞、孔塔任等等。1709年，米納斯吉拉斯劃入聖保羅與米納斯德歐魯領地的一部分，1711年首次建立了里貝朗卡爾穆鎮、里卡鎮、聖母無染薩巴拉皇家鎮等行政區劃。1720年獨立為米納斯吉拉斯領地，里卡鎮成為首府。1897年，由於里卡鎮無法支持龐大的經濟和人口增長，首府遷至贝洛奥里藏特，直至今日。米納斯吉拉斯州市鎮數量為巴西各州之冠。
