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航行角

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航行角或称爬升角(flight path angle、angle of climb)是一个航空名词。它的意义为航空器对地面的爬升率

推导

如将真实空速()映射到地面上,

其中的为将真实空速转到机轴(航空器的xyz轴)的旋转矩阵,为攻角(α)侧滑角(β)的函数。为以欧拉角将地面分量转到机轴的旋转矩阵。


如将方程式展开,可得:


上述式中,如都为0的话,那么方程式可简化为

[1]


由前面的算式可知,如果能将航空器的横向与纵向分开计算的话,那么航空器的爬升率的角度为俯仰角与攻角的差。

参考资料

  1. ^ P.88,P.131,Aircraft Control and Simulation,Brian L.Stevens,Frank L. Lewis,New York:Wiley ISBN:0471613975