萧玉娡(?—?),中国南朝梁公主,梁武帝萧衍之女。
萧玉娡在萧衍称帝后,封安吉公主,其夫琅琊王氏王实拜驸马都尉。王实袭爵建城县公,为新安郡[需要消歧义]太守。王实出任南康嗣王萧会理湘州长史。王实称公主之名对南康王说:“萧玉志念实,殿下何见憎?”南康王惊赧即起。后密启皇帝,因此废锢王实。