伊稚斜单于(?—前114年),挛鞮氏,是匈奴单于之一,军臣单于之弟,军臣单于死后,他打败了王位继承人、军臣单于之儿于单,夺取了王位。后来于单向汉朝投降,被封侯,不久后死去。卫青和霍去病数次出兵打击的就是伊稚斜单于。