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刘德威之子。少时丧母,为曾祖母元氏所养。贞观年间历官左骑卫郎将,迁工部尚书检校左卫大将军。
仪凤三年(678年)与李敬玄率兵十八万,九月,与吐蕃大将论钦陵战于青海。刘审礼与王孝杰领前队人马深入,屯兵于濠所。九月,双方战于大非川[来源请求]。论钦陵出兵奇袭,唐军败,李敬玄按军不敢救,刘审礼兵败与王孝杰被俘,刘审礼因受重伤,不久卒于吐蕃。赠工部尚书,谥曰僖。
有子刘佺寿、刘殆庶、刘易从,有女嫁太中大夫行定州长史、上柱国李谦。