司马愔（?—?），字敬王，东晋宗室，司马懿六弟司马进的玄孙，谯刚王司马逊的曾孙，谯闵王司马承之孙，谯烈王司马无忌之子。
司马愔的先祖世袭谯王，他的哥哥司马恬，承袭谯王爵位。因为其父司马无忌随桓温伐成汉有功，于是封他为广晋伯。司马愔早卒，无子，其兄司马恬的儿子司马允之过继给他为后嗣，袭封广晋伯。后来桓温之子桓玄篡位，司马允之与兄司马尚之、司马恢之起兵反抗，一同被杀。
