在古典力学里,正则座标是相空间的一种座标。正则座标很自然的出现于哈密顿力学的研究。正如同哈密顿力学的被辛几何广义化,正则变换也被切触变换广义化。如此在古典力学里,正则座标的19世纪定义也被广义化,成为更抽象地以馀切丛为基础的20世纪定义。
定义
在哈密顿力学里,正则座标
必须满足哈密顿方程式:
,
;
其中,
是哈密顿量、
是广义座标、
是广义动量。
特性
正则座标满足基本帕松括号关系:
,
,
。
正则座标可以用勒壤得转换从拉格朗日形式论的广义座标求得;也可以用正则变换从另外一组正则座标求得。
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