永宁县,洪武十二年(1379年)九月置永宁卫,永乐十二年(1414年)三月置永宁县于卫城,属北京行部隆庆州。永乐十八年(1420年)十一月罢北京行部,隆庆州改隶属京师。隆庆元年(1567年)隆庆州改名延庆州[1]。清朝顺治十六年(1659年)七月裁撤永宁县并入延庆州。