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亲军是古代的一种军事职务，属禁军分支，但有别于宋代侍卫亲军。皇帝的亲军一般由皇帝家族成员、贵族和精壮平民担任，多负责保护和随皇帝出征。军队将领也有较小规模的亲军，成员都是精锐士兵。
侍卫亲军是宋代的军职，而亲军普遍指“保护头目的军队”大量朝代皆有。所以亲军和侍卫亲军是不同的。