姿態控制發動機

阿波羅登月艙上的RCS模組。

航天飛機機鼻上的RCS噴射器

姿態控制發動機（英語：reaction control system ,RCS），簡稱姿控發動機，是在航天工程中運用推進器提供少量反推力，它使用推進器和反作用控制輪來提供姿態控制，有時還提供推進力。以達到改變航天器姿態和必要時使航天器平移的系統。

反推力系統由數個在航天器質心對稱設置的四向噴嘴和控制器構成。這些四向噴嘴能朝各自的四個方向少量噴氣。不同噴嘴的不同噴氣力度組合能使航天器在三軸旋轉、平移。RCS能夠在任何所需的方向或方向組合上提供少量的推力。RCS還能夠提供扭矩以允許控制旋轉（滾動，俯仰和偏航）

太空中反推力系統的具體應用有：

• 航天器姿態控制
• 在軌航天器的軌道控制
• 交會對接
• 航天器零重力啟動時提供加速度以使燃料供應至主發動機

因燃料有限、補充困難，人們不斷尋找更好的方案來減少反推力系統中的燃料使用或尋找替代品。對於軌道控制，一些航天器（特別是地球同步軌道上的）運用更高比沖的引擎如電弧發動機、離子發動機、霍爾發動機等。對於姿態控制，有時可以用動量輪代替。雖然是太空船的必要裝置之一，但非不得已的時候才會被使用。