方向舵
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方向舵是在飛機上最常用的控制方向的裝置。輪船的轉向則相當大的程度上依賴於位於水下的舵。而在飛機上，轉向主要靠兩側機翼上的副翼，垂直尾翼上的方向舵的主要功能是反向偏航和調節非對稱負載。其基本的原理是通過改變通過機身的氣流，調節運動的方向。方向舵一般呈平板狀，整塊板材通過鉸鏈安裝在飛機的後部或者尾部。通常情況下，方向舵的縱向截面比較薄，以減少在空氣中運動時所受到的阻力。
飛機的方向舵一般通過液壓、機械或者線傳結構和駕駛艙的控制單元相連。大型客機（如A380及747）的方向舵分成上下兩部分，作為冗餘系統可提高可靠度。其中，波音747有四套獨立的液壓系統，並分別由四個引擎提供動力。每個方向舵均接到兩套液壓系統，其中一套接到左邊引擎，另一套接到右邊。
參見
- Lawrence V. Mott, The Development of the Rudder, A.D. 100-1337: A Technological Tale, Thesis May 1991, Texas A&M University （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
- Fairbank, John King and Merle Goldman (1992). China: A New History; Second Enlarged Edition (2006). Cambridge: MA; London: The Belknap Press of Harvard University Press. ISBN 0-674-01828-1
- Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology, Part 3, Civil Engineering and Nautics. Taipei: Caves Books Ltd.
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