李軌,字孝軌,北周原州平高縣(今寧夏固原市)人,自稱隴西郡成紀縣(今甘肅省秦安縣)人,李賢第四子。
周孝閔帝即位,為李軌的叔父李穆增邑通前三千七百戶,又別封一子為縣伯。李穆請回封李賢之子李孝軌,於是封為升遷縣開國伯,官至開府儀同大將軍,後封奇章公。