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Navlab

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Navlab是一個自動和半自動的機動車系列,由美國卡內基·梅隆大學計算機科學學院英語Carnegie Mellon School of Computer Science下屬機器人學院英語Robotics Institute的研究團隊開發,後有一個專門為其設立的新機構接手,即卡內基·梅隆大學導航實驗室(The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory)。[1]其中,這個團隊用無人駕駛汽車Navlab 5從匹茲堡一路開到聖地亞哥,這次旅行被稱為「不用手穿越美國」(No Hands Across America)。

歷史

1984年,作為美國國防部國防高等研究計劃署戰略計算計劃英語Strategic Computing Initiative的一部分[2],卡內基·梅隆大學開始了對計算機控制汽車的研究[1]。1986年,第一輛Navlab 1開始生產[3]

申請

Navlab系列的車輛用於不同的目的,包括越野偵察(off-road scouting)、自動公路系統(Automated Highway System)、衝出路外事故的預防、在擁擠環境中輔助駕駛等[4]

Navlab已經開發了幾種類型的汽車,包括機器人汽車、貨車SUV公交車[1]

車輛

Navlab的研究團隊已經製造了Navlab 1到10。這些車輛大部分是半自動的,少數則是完全自動的。[4]

Navlab 1建於1986年,使用的是雪佛蘭廂式貨車。這輛貨車有5個貨架的計算機硬件,裝有3個太陽工作站英語SUN workstation,配備有視頻硬件和GPS接收器,以及一台WARP超級計算機。該車由於受到軟件限制,直到80年代末才完全投入使用,當時它的最高時速達到了20英里每小時(32公里每小時)。[3]

Navlab 2建於1990年,使用的是美國陸軍HMMWV。這輛新車配備了三台SPARCstation 10英語SPARCstation 10計算機以「用於高級數據處理」,以及兩台基於摩托羅拉68000英語Motorola 68000 series的計算機「用於低級控制」。這輛悍馬既能當越野車開,也能在路面上開。在崎嶇的地形上行駛時,它的最高時速限制在6英里每小時(9.7公里每小時)。 當Navlab 2在公路上行駛時,時速可達70英里每小時(110公里每小時)。[3]

Navlab 1和Navlab 2是半自動的,使用方向盤和傳動軸編碼器,以及一台「昂貴的」慣性導航系統進行操控。[3]

Navlab 5是一輛自動駕駛汽車,使用了一輛1990年產的龐蒂亞克Trans Sport英語Pontiac Trans Sport多功能休旅車。1995年7月,這個團隊用Navlab 5從匹茲堡[註 1]一路開車到聖地亞哥,進行了一次概念驗證之旅,這次旅行被稱為「不用手穿越美國」(No Hands Across America)。在2850英里的路程中,除了一段50英里的路程外,該車能自動駕駛,平均時速超過60英里每小時。[5][6][7]2007年,Navlab 5進入了機器人名人堂[8]

Navlab 6和Navlab 7都是用龐蒂亞克邦納維爾英語Pontiac Bonneville建造的。Navlab 8是用一輛奧茲莫比爾剪影貨車英語Oldsmobile Silhouette建造的。Navlab 9和Navlab 10都是用休斯頓的公交車建造的。[9]

注釋

  1. ^ 匹茲堡是卡內基·梅隆大學的所在地。

參見

參考來源

  1. ^ 1.0 1.1 1.2 Navlab: The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory. The Robotics Institute. [2011-07-14]. (原始內容存檔於2011-08-28). 
  2. ^ Robotics History: Narratives and Networks Oral Histories: Chuck Thorpe. IEEE.tv. [2018-06-07]. (原始內容存檔於2019-10-18). 
  3. ^ 3.0 3.1 3.2 3.3 Todd Jochem. PANS: A Portable Navigation Platform. The Robotics Institute. 1995 [2011-07-14]. (原始內容存檔於2011-09-08). 
  4. ^ 4.0 4.1 Overview. NavLab. The Robotics Institute. [2011-07-14]. (原始內容存檔於2011-08-08). 
  5. ^ Look, Ma, No Hands. Carnegie Mellon University. 2017-12-31 [2017-12-31]. (原始內容存檔於2017-08-09) (英語). 
  6. ^ Freeman, Mike. Connected Cars: The long road to autonomous vehicles. Center for Wireless Communications. 2017-04-03 [2017-12-31]. (原始內容存檔於2018-01-01) (英語). 
  7. ^ Jochem, Todd. Back to the Future: Autonomous Driving in 1995 - Robotics Trends. www.roboticstrends.com. [2017-12-31]. (原始內容存檔於2017-12-29). 
  8. ^ THE 2008 INDUCTEES. The Robot Institute. [2011-07-14]. (原始內容存檔於2011-09-26). 
  9. ^ Shirai, Yoshiaki; Hirose, Shigeo. Attention and Custom for Safe Behavior. Robotics Research: The Eighth International Symposium (Springer Science & Business Media). 2012: 249 [2019-08-27]. ISBN 1447115805. (原始內容存檔於2019-10-18). 

外部連結