劉亢泥（?—?），北魏道武帝拓跋珪的姑父，劉庫仁的小兒子。前秦滅亡代國，賀氏帶着兒子拓跋珪向北遷徙。在獨孤部，劉亢泥的哥哥劉顯想謀害大人拓跋珪，劉亢泥的妻子也就是拓跋珪的姑姑告訴了賀氏，拓跋珪得以逃到舅舅家賀蘭部。劉顯要殺她，劉亢泥夫妻舉族求情得免。
後來劉亢泥與堂弟劉羅辰、劉肺泥反抗劉顯。劉顯被後燕和北魏的聯軍所敗後，劉亢泥向後燕投降，封烏桓王，率部遷往中山。後來在和北魏作戰時陣亡。
