徐清叟,字直翁,號德壹。福建浦城人。
嘉定七年(1214年),中進士。端平(1234~1236年)初,任太常博士。後任殿中侍御史兼侍講,曾知泉、溫、婺、袁等州,召為權兵部尚書兼侍讀。淳祐九年(1249年),除簽書樞密院事,進同知。淳祐十二年(1252年),任參知政事。景定初年(1260~1264年),知泉州。
死後諡忠簡。