焦璉（1599年—1651年），字瑞庭，天主教聖名路加（Lucas），陝西人。
早年從軍，以功任參將、中軍官、平蠻將軍副總兵等。清兵入關後，焦璉與瞿式耜迎立桂王（永曆帝朱由榔）於悟州。永曆元年（1647年）清將李成棟攻桂林，被焦璉殺得大敗。因功累加焦璉太子少師、左都督宣國公。永曆五年九月（1651年），在武靖州被暗中投清的陳邦傅所殺[1]。
