薛膺（?—?），唐朝河中府寶鼎縣（今山西省河津市西南）人，浙西觀察使薛苹之子。
唐文宗太和初年，薛膺擔任右補闕內供奉。其弟薛齊，在興元府山南西道節度使李絳幕府任職，李絳遇害時，薛齊同時遇難。薛膺得知，不及請示上級，馳赴興元府，非常哀痛，聽說的人都為之垂泣。後歷任工部員外郎、婺州刺史。其子薛調。
