郁久閭伏仁（？—586年11月29日），南北朝時漠北柔然汗國的後裔，北周到隋朝初年人。
出自郁久閭伏仁墓志銘。稱他的祖先出自淳維，本姓茹茹，郁久閭伏仁的高祖父是柔然第四代莫洛紇蓋可汗大檀，曾祖父名為俟力弗。祖父名為吐萬度吐河入弗。父親車朱渾官至驃騎大將軍、開府儀同三司、使持節都督兗州諸軍事、兗州刺史、太常卿。太和年間隨北魏鮮卑南遷為河南洛陽人，改姓郁久閭氏。郁久閭伏仁在隋朝為官。開皇六年（586年）十月十三日去世。
