隆慶右衛，明永樂三年（1405年）置，治今北京市昌平區西北居庸關北口。屬後軍都督府。宣德五年（1430年）移治懷來城（在今河北懷來縣東），現沒於官廳水庫）。屬萬全都司。隆慶元年（1567年）改名為延慶右衛。
