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NVIDIA Isaac

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NVIDIA IsaacNVIDIA於2018年推出的一個針對機械人打造的自主機器平台,平台包括軟件、硬件、一個虛擬世界的機械人模擬器。[1] [2]

硬件

NVIDIA Isaac核心是Jetson Xavier,是一款為機械人設計的計算機。

Jetson Xavier有Volta Tensor Core GPU、8核ARM64 CPU、NVDLA深度學習加速器、圖像處理器、視覺處理器、視頻處理器共計6種處理器,擁有的電晶體超過90億個,可提供性能達每秒30萬億次操作以上。[3]

軟件

Isaac SDK是開發機械人算法軟件和運行框架的工具,工具算法包括了完全加速的函數庫和包括Isaac IMX或者Isaac智能機器加速應用程式。

Isaac Sim提供訓練自動機器的條件,還能進行硬件測試。[4]

合作夥伴

NVIDIA Isaac SDK的主要技術合作夥伴[5]有SICK、LIPS、FRAMOS、Universal Robot、e-Con Systems等

更新

2019年12月,NVIDIA在GTC CHINA 2019推出Isaac軟件開發套件(SDK)的更新版本。

Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine,Isaac GEM(深度神經網絡模型、算法、庫、驅動程序和API),室內物運輸領域的參考應用程式,第一個版本的Isaac Sim(提供導航功能)。[6]

應用

2020年5月,寶馬集團宣佈採用NVIDIA Isaac™及LIPS Corp.合作開發機械人平台優化車廠流程。[7]

參考資料

  1. ^ 英伟达布局机器人领域,推出专用芯片及平台 网易. [2020-08-31]. (原始內容存檔於2018-06-11). 
  2. ^ 英伟达推出Isaac机器人平台 驱动自动化发展-环球网. smart.huanqiu.com. 2018-06-05 [2020-08-31] (中文(中國大陸)). 
  3. ^ NVIDIA Isaac开创自主机器新纪元-中关村在线. nb.zol.com. 2018-06-05 [2020-08-31]. (原始內容存檔於2019-07-15) (中文(中國大陸)). 
  4. ^ 英伟达布局机器人领域,推出专用芯片及平台-网易. www.tech.163.com. 2018-06-05 [2020-08-31]. (原始內容存檔於2018-06-11) (中文(中國大陸)). 
  5. ^ Isaac SDK Ecosystem. NVIDIA Developer. 2020-11-24 [2022-06-29]. (原始內容存檔於2022-07-10) (英語). 
  6. ^ NVIDIA发布全新版本Isaac软件开发套件-新浪. www.tech.sina.com. 2019-12-18 [2020-08-31] (中文(中國大陸)). 
  7. ^ 宝马集团采用NVIDIA重新定义工厂物流管理-通信世界网. www.cww.net.cn. 2020-05-14 [2020-08-31]. (原始內容存檔於2020-07-26) (中文(中國大陸)). 

外部連結