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奧托一世（德語：Otto I. von Nassau，1224年[1]－1289年或1290年[2][3]），拿騷伯爵，海因里希二世的第三子，拿騷王朝奧托系的始祖。
奧托一世的妻子是萊寧根的阿格尼絲（英語：Agnes of Leiningen），兩人共有三個兒子：