怠速
怠速是指內燃機保持最低運轉速度的狀態。通常在這樣的狀態下，引擎可以提供足夠的能量來正常運作並使用其補助的功用，如泵、發電機或是動力轉向（Power steering），但是一般不能發揮正常功能，如使汽車行駛等。在一般小客車引擎的怠速狀態，其轉速大約在600至1000rpm之間。
如有需調整汽車怠速，通常都是由節氣門調整。
怠速熄火
自氣候極端化，溫室氣體造成之影響甚鉅，各國開始關心每日交通工具所排放的氣體產生的溫室效果，於是許多發達國家開始研究討論如何降低駕駛汽機車時的廢氣減量。現在如美國、加拿大、日本、英國等國部分城市都已制定汽車禁止怠速或怠速超過規定時間（如一分鐘）便可以罰款的相關規定。台灣對於怠速熄火的政策也正在討論中[1]。