鄭敬道（?—?），北魏、西魏官員，滎陽開封人。
鄭敬道是鄭曄的玄孫，鄭羲二哥中書博士鄭小白的曾孫，祖父鴻臚少卿鄭胤伯，父親司州別駕鄭幼儒，母親是高陽王元雍的女兒元氏。鄭幼儒去世後，元氏淫蕩凶悖，肆行無禮。鄭敬道和弟弟鄭敬德，都走入關中，出仕西魏。鄭幼儒從兄鄭伯猷對同宗們說：「從弟人才，足為令德，不幸得如此婦，今死復重死，可為悲嘆。」鄭敬道歷任巴州刺史、開州刺史、新州刺史。鄭敬道之子鄭正則在北周官至復州刺史。
