乌格拉河对峙

乌格拉河对峙，是1480年莫斯科公国大公伊凡三世和金帐汗国阿黑麻汗之间的对抗。这导致鞑靼人撤退，并经常被作为鞑靼人统治俄罗斯的结束。

战斗

1480年10月8日阿黑麻汗计划从西面绕过奥卡河，避开伊凡的军团，与波兰国王卡西米尔四世会合。阿黑麻汗的军团向乌格拉河前进，俄罗斯的主要防线由下诺夫哥罗德转向乌格拉河。阿黑麻汗经过4天的战斗，还是无法越过乌格拉河。莫斯科公国编年说俄罗斯的成功是因为他们有枪支，而鞑靼人没有。

僵持

战斗结束后，阿黑麻汗退到Vorotynsk镇，在那里，他决定等待卡西米尔的军队。伊凡三世开始与汗进行谈判，并试图恢复他和他的叛逆兄弟的关系，他决定不过河而是继续在岸边等待时机。

看着越来越多的俄罗斯军队和波兰的军队不到，阿黑麻汗选择不攻击俄国人。阿黑麻汗可能是等待河水冻结，以便它可以被越过，但波兰与立陶宛受莫斯科盟友克里米亚汗国威脋，没到支援。当冬天临近，鞑靼军队缺乏物资和患有传染病。

10月28日伊凡三世逐渐开始拉他的军队回Kremenets过冬，阿黑麻汗等待增援，直到11月11日，然后转向南方，原因是担心克里米亚汗国攻击首都。

鞑靼撤退被看作是莫斯科公国的胜利。伊凡和他的军队返回莫斯科庆祝。

结果

1481年1月6日，阿黑麻汗被昔班家族伊巴克汗所杀。1502年克里米亚汗国摧毁了金帐汗国首都，从而消除俄罗斯和克里米亚之间的缓冲区，并导致一系列俄国与克里米亚的战争一直持续到1784。

在民族历史上，阿黑麻汗撤退作为所谓的“鞑靼之轭”的结束。并认为它是蒙古帝国衰落的一个重要里程碑。