女仆咖啡厅为角色扮演餐厅的一大类型。在女仆咖啡厅内，女服务生会穿着女仆的装束，把顾客视为如同在私人住宅中的主人一般提供服务，而不单是视为普通咖啡厅的顾客。第一家正式的女仆咖啡厅“Cure Maid”于2001年3月，在日本东京都秋叶原的电器街成立。随后各家女仆咖啡厅开始于日本各处纷纷成立，逐渐形成一种御宅族次文化的流行风潮。尽管女仆咖啡厅最早是出现在日本，其风潮也立即扩展至其他海外国家，包括中国大陆、韩国、台湾、墨西哥、加拿大和美国等地都有女仆咖啡厅的出现。此外还有另一种类似服务，但改由男性服务员服务的店家，这些常被称为执事咖啡厅。
