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拟谱knotting法

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拟谱knotting法(pseudospectral knotting method)是应用数学中标准拟谱最佳控制的强化版本。此概念是由I. Michael Ross英语I. Michael Ross法丽芭·法鲁在2004年提出,也是Ross–Fahroo拟谱法中的一部分[1]

定义

根据Ross及法鲁(Fahroo)的定义,拟谱的knot是双重Lobatto点[1],两种标准拟谱法可以在这个点交换资讯(例如不连续、跳跃、维度变化等)。这些资讯交换可以用来求解最优控制中最复杂的问题,称为混合最佳控制问题(hybrid optimal control problems)[2]

在混合最佳控制问题中,最佳控制问题和图论问题一起出现,标准的拟谱最佳控制法无法处理这类的问题,不过透过拟谱knotting法,可以将图的资讯放在双重Lobatto点内,因此可以将混合最佳控制问题离散化,就可以用DIDO软件英语DIDO (optimal control)来求解。

应用

拟谱knotting法已应用在一些太空的问题中,例如运载火箭的上升引导,以及Aldrin Cycler利用太阳帆来推进[3][4]。拟谱knotting法也用在拟谱最佳控制的抗锯齿中,也在起停式(bang-bang)的最优控制中的切换中,记录关键资讯[5]

软件

拟谱knotting法已实现在MATLAB optimal control软件包内[6]内,也有在DIDO软件英语DIDO (optimal control)内。

相关条目

参考资料

  1. ^ 1.0 1.1 Ross, I. M. and Fahroo, F., Pseudospectral Knotting Methods for Solving Optimal Control Problems, Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 27, No. 3, pp. 397–405, 2004.
  2. ^ Ross, I. M. and D’Souza, C. N., A Hybrid Optimal Control Framework for Mission Planning, Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 28, No. 4, July–August 2005, pp. 686–697.
  3. ^ Stevens, R. and Ross, I. M., Preliminary Design of Earth–Mars Cyclers Using Solar Sails, Journal of Spacecraft and Rockets, Vol. 41, No. 4, 2004.
  4. ^ Stevens, R., Ross, I. M. and Matousek, S. E., "Earth-Mars Return Trajectories Using Solar Sails," 55th International Astronautical Congress, Vancouver, Canada, IAC-04-A.2.08, October 4–8, 2004.
  5. ^ Gong, Q., Fahroo, F. and Ross, I. M., A Spectral Algorithm for Pseudospectral Methods in Optimal Control, Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 31, No. 3, pp. 460–471, 2008.
  6. ^ MATLAB optimal control. [2019-09-28]. (原始内容存档于2017-03-30).