李亚普诺夫再设计

李亚普诺夫再设计（Lyapunov redesign）是非线性控制中的技术，利用有关对动力系统李亚普诺夫函数$V$的知识来设计可稳定系统的状态回授控制器。考虑以下系统

${\dot {x}}=f(t,x)+G(t,x)[u+\delta (t,x,u)]$

其中$x\in R^{n}$为状态向量，而$u\in R^{p}$为输入向量。函数$f$, $G$及$\delta$是定义在$(t,x,u)\in [0,\inf )\times D\times R^{p}$，而$D\subset R^{n}$为包括原点的一个区间，系统的主要模型可以表示为

${\dot {x}}=f(t,x)+G(t,x)u$

而其控制律

$u=\phi (t,x)+v$

可稳定此系统，有关$v$的设计称为李亚普诺夫再设计。

相关条目

• Artstein定理

参考资料

• Khalil, H.K. Nonlinear Systems 3rd edition. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall. 2002 [2015-01-09]. ISBN 0-13-067389-7. （原始内容存档于2017-07-25）.  引文格式1维护：冗余文本 (link)