皇甫忠(?—?),唐朝官员,出自安定皇甫氏,皇甫无逸之孙[1],皇甫吝之子。
皇甫忠开元十年(722年)从杭州(今浙江省杭州市)刺史转任越州(今浙江省绍兴市)都督,开元十一年(723年)担任许州(今河南省许昌市)刺史[2]。开元十七年(729年)官至卫尉卿、安定县开国伯[3]。