腓力二世(Philipp II. von Nassau-Idstein,1516年—1566年1月3日),拿骚-威斯巴登-伊德施泰因伯爵(1558—1566),腓力一世的儿子。
腓力二世1566年死于威斯巴登,弟弟巴尔塔沙继位。