重骑兵
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重骑兵主要泛指全副武装的骑马部队；其黄金时期较现在一般泛指的轻骑兵要来的早。一般装备着较厚重的武装；且其马匹多半披有马铠。最早可能起源于安息和萨珊王朝。经阿拉伯传入西欧演变为骑士。
武装
攻击武器
早期的重骑兵的武器与轻骑兵相距不远，由抛枪，弓，长枪以至剑等近身战武器都有。到了中世纪，骑士大都以长枪作主要武器，刀剑为辅助武器，当枪掉落或损坏后再拔剑(十一世纪到十三世纪的武装剑(骑士剑)长约80-90公分，十四世纪到十六世纪则有长度约在130公分左右的长剑或手半剑)；短剑也会配备。到了15世纪，他们也开始配备火绳枪，于是有了卡宾枪的出现。手枪的枪柄也有造成圆槌形以方便直接打击敌人。
防御
上古时代的重骑兵与重步兵之防具并没有很大差异，但下半身甲胄可能比较多一点，盾较小一些，以方便在马上使用，也有装备马甲。波斯人于公元3世纪开始使用以金属薄片制成的全身马甲，但后来因与机动力高的阿拉伯人骑兵战斗而弃用。他们同时也使用全身装甲，上半身为链甲(锁子甲)，下半身为板金甲，还有护胫。
中世纪骑士形成后，重骑兵的武装逐渐专门化。左手持的筝形盾牌是当时流行防具。链甲的包覆部位则越来越多，到12世纪时，连手指和脚都裹起了，此时马匹也是全身披上了链甲。13世纪时，骑士开始使用樽型头盔，同时肩甲，护手和护膝也出现了。由于冶金技术进步，这时的板甲已不可同日而语。14世纪初，人们开始在全身使用板甲，同时内里也穿有链甲和(或)皮革软甲加强防护。15世纪时，板甲发展至颠峰，但由于舍弃了盾，左半边(脖子、左肩、左胸等部位)的防护则再加强，甚至还加上了冠板以抵挡枪尖和剑尖。连马也普遍用上板甲，有的更有护胫；某些国家则有配备马甲的超重装骑兵以及骑士装甲稍次，马甲完全废弃的重装骑兵。
16世纪以后，由于火枪和炮的进步，使厚重装甲变得毫无意义，于是人们开始拿掉铠甲以加强机动性，但毫无防御也使骑兵伤亡渐增，于是又出现了胸甲骑兵，是在传统骑兵完全从战场上消失前重装骑兵最后的模样，戴着头盔，只有胸前穿着护甲，以防御枪弹的攻击，主要持军刀向前冲锋进行突击战。