平皋公主（?—?），名劉小姬，是東漢第二任皇帝明帝劉莊的第六女。永平十二年（69年），漢明帝劉莊冊封她為平皋公主，劉小姬嫁給昌安侯侍中鄧蕃。鄧蕃是開國功臣鄧禹的孫子。五姐沁水公主則嫁給鄧禹另一個孫子鄧乾。
