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劉清（1742年—1827年），字天一，號朗渠，又號松齋，貴州廣順（長順縣）人，清朝中期官員。
劉清是拔貢出身，嘉慶初擔任四川省南充知縣，號稱劉青天。編練鄉勇，誘殺白蓮教起義首領王三槐，鎮壓白蓮教有功，由知縣晉升按察使。嘉慶十七年（1812年），擔任山東鹽運使。之後參與鎮壓林清、李文成天理教之變，最後擔任總兵。
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