衛共姬（?—?），又稱長衛姬，齊桓公的妾夫人，公子無虧的母親。
衛姬原是衛國人，嫁給姜齊的國君齊桓公，生下公子無虧。齊桓公的三位正室夫人王姬、徐嬴、蔡姬，都沒有兒子。齊桓公喜歡女色，待遇如同夫人六人：大衛姬，生了武孟（無虧）；少衛姬，生了齊惠公；鄭姬，生了齊孝公；葛嬴，生了齊昭公；密姬，生了齊懿公；宋華子，生了公子雍。衛共姬寵信雍巫，雍巫把美味的食品通過寺人貂進獻給齊桓公，也受到齊桓公的寵信。齊桓公答應他們立無虧為繼承人。[1]後來齊桓公病重，五子爭位。
