地球出發級

地球出發站和牽牛星級、獵戶座太空船的組合體

地球出發級（Earth Departure Stage，EDS）是戰神五號的第二級，是由NASA的馬歇爾航太飛行中心研發的多節火箭。EDS由一台J-2X液氫液氧引擎驅動，EDS的功能和農神五號的S-IVB級相似。

設計

地球出發站最初是基於太空梭外儲箱改造的，將使用兩台J-2X引擎，而戰神五號的芯級採用五台太空梭主發動機, 並捆綁兩枚太空梭固態推進器。

後來戰神五號的芯級採用六台RS-68引擎重新設計，, EDS便只需要一台J-2X，現在的EDS更加類似一個大尺寸的S-IVB，但EDS採用了新的推進劑儲存技術，可將低溫推進劑儲存至30天，這是S-IVB無法比擬的。

執行任務

戰神五號將地球出發站和牽牛星號月球著陸器一起發射升空，戰神五號芯級脫離後，EDS點火，進入低地球軌道。四名太空人則乘坐獵戶座太空船由另一枚火箭發射升空，並與牽牛星號對接。

太空人檢查太空船設備後，將太空船與裙部斷開，並啟動引擎，以80%預設量的推力飛向月球。

EDS再次關機後，它與牽牛星號分離，或者留在日心軌道；或者獨立撞向月球，觸動被先期放置在月面上的地震波檢測儀，使科學家從中獲得有用數據。

其他利用

除了用來推進獵戶座太空船，EDS還計畫用於先進科技大口徑空間望遠鏡（ATLAST），獵戶座小行星任務以及計畫中的載人登陸火星計畫。