宇樹科技

杭州宇樹科技有限公司，簡稱宇樹科技是中國一家研發與生產民用機器人的科技公司，總部位於浙江省杭州市。^[1]公司成立於2016年，主要開發面向個人用戶的四足機器人。^[2]其主要投資方為紅杉中國、經緯創投（英語：Matrix Partners China）和順為資本。

歷史

2016年，宇樹科技創始人王興興在自己的碩士期間開發了一款純電驅動四足機器人XDog。這款機器人在當時引起了一些初創投資人的興趣。畢業後王興興進入大疆工作，不久後辭職，創辦了宇樹科技。

2021年，宇樹科技發布了第一款產品Go1，其定位類似於波士頓動力的機器狗Spot。Go1上安裝了12個馬達，每一個馬達能產生23.7Nm的扭力，且能以每秒30轉的速度運作。^[3]這款機器狗可以在沙地、碎石以及泥土等不同自然環境的表面行走。^[4]

2024年4月，宇樹科技發布公司的第一款全尺寸人形機器人H1，並展示了原地後空翻等高難動作，以及步態穩定系統抵抗外力干擾的能力。^[5]

宇樹科技否認向任何軍隊出售產品，但也無法阻止任何軍隊通過亞馬遜等電商平台採購面向個人用戶的四足機器人，並將其武器化。

2023年11月，福布斯新聞公布一組照片，顯示美國海軍陸戰隊戰術訓練中，將一具M72反坦克火箭筒固定在一台Go1機器狗上。^[6]

2024年5月，中柬「金龍-2024」聯演期間，解放軍發布的新聞中，陸軍使用B1、Go2等多款不同型號的機器狗，配合中柬雙方士兵進行戰場掃描和打擊任務。^[7]

^ China's army tests gun-toting version of robot dog. www.ft.com. [2024-06-17]. （原始內容存檔於2024-08-04）.
^ Li, Stephanie. Unitree Robotics develops personal robot dogs that can jog with you. KrASIA. 2021-07-07 [2024-06-17]. （原始內容存檔於2024-06-17）（英語）.
^ Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Bermudez, Gabriel; Medeiros, Vivian Suzano; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Barros, Luiz Guilherme Dias de; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo; Freitas, Gustavo Medeiros; Boaventura, Thiago. Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves. Sensors. January 2024, 24 (12): 3825. ISSN 1424-8220. doi:10.3390/s24123825  （英語）.
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^ Chinese robot's backflip a leap forward for electric-powered humanoid machines. South China Morning Post. 2024-03-31 [2024-06-17] （英語）.
^ U.S. Marines Test Robot Dog Armed With A Rocket Launcher. 福布斯新聞. 2024-11-02 [2024-06-27]. （原始內容存檔於2024-06-27）（英語）.
^ 抢先美军…解放军「机器狗」扛枪亮相中柬军演将成巷战利器. 世界新聞網. 2024-05-25 [2024-06-27] （中文）.