棚樓或樓棚、敵棚是在城牆或敵臺、馬面上所搭建用來保護守城士兵的建築。搭建在馬面(城牆突出的部分)上的棚樓叫敵樓,在甕城上的叫戰棚,在城牆邊角上的叫團樓。以木柱、立牌、石灰泥、濡氈等所建。[1]
在歐洲中世紀也有一種突出棚樓(Hoarding),類似棚樓但建築成突出城牆外,形如加蓋在城牆外的木製走廊,可以保護牆上的士兵免受彈矢的攻擊,並且棚架上的地板上有射擊孔可以攻擊城牆下的敵人。