王泰 (冉魏)
王泰（？—351年），五胡十六國時代冉魏人物，是巴郡出身的蠻人。
350年正月，冉閔建立魏國，王泰被任命為衛將軍。四月，後趙君主石祗交給相國石琨十萬兵，命他討伐冉魏。六月，石琨率軍至邯鄲紮營，後趙鎮南將軍劉國自繁陽出發，與石琨會合。王泰奉冉閔之命，率軍迎戰，進至邯鄲，大敗敵軍，趙軍陣亡一萬餘人。劉國因此被迫退守繁陽。
八月，後趙將領張賀度、段勤、劉國、靳豚等人在昌城會師，合謀攻打冉魏的國都鄴城。冉魏行台都督劉羣率領步騎兵十二萬迎戰，王泰與崔通、周成會師，駐紮黃城。此外，冉閔親率八萬精兵，居於大軍後方。兩軍在蒼亭交戰，冉魏軍取得勝利，全殲張賀度軍，趙軍陣亡士兵二萬八千人。王泰追至陰安時，斬下靳豚首級，並俘獲其殘兵。隨後撤軍。
351年二月，冉閔圍困襄國百餘日，前燕遣禦難將軍悅綰，羌族酋長姚弋仲遣其子姚襄救援。而且，冀州的石琨也起兵前去救援石祗。三月，姚襄、石琨逼進襄國，冉閔遣車騎將軍胡睦、將軍孫威迎戰，結果被擊敗。於是，冉閔試圖親自出戰，王泰卻說：「現在我們還沒有攻克襄國，四面援軍卻雲集，我軍很可能會受到夾擊，是非常危險。此時，必須先鞏固自己的營壘，挫傷敵人的士氣，審慎評估形勢後，再行出擊。而且，陛下本人親征，若失去萬全之策，則大事將去。請大家小心，不要輕舉妄動。臣請帶領諸將，為皇帝陛下討滅敵人。」他告誡道。冉閔同意了，將要中止出陣。道士法饒卻說：「陛下圍攻襄國已經有多年，但我們還沒有取得尺寸之功。現在，賊寇們又至，避而不擊，今後怎能驅使將士呢？還有，太白入昴宿，昴宿是胡星，這是殺死胡王的啟示。現在就是百戰百勝的機會，千萬不要錯過！」冉閔於是：「我決定作戰，敢擋我路的人，將被斬殺！」率領全軍，與姚襄、石琨對峙。但悅綰、姚襄、石琨從三面夾擊冉閔，石奇從後方進攻。冉閔慘敗，勉強撤退到鄴城，損失了很多將領，十萬士兵戰死。
同月，石祗派將軍劉顯率兵七萬攻打鄴城，冉閔召王泰商量對策。王泰對自己之前的建議沒被採納，感到不滿，聲稱自己在戰場上受傷嚴重，沒有去見冉閔。為此冉閔親自去了他的府邸，王泰只是說自己病重，這激怒了冉閔。冉閔回到宮中後，他對侍從們說：「巴奴，你老子我何必向你求助，要將消滅群胡，還要殺掉王泰。」於是率軍出戰，大破劉顯，追至陽平，斬首三萬級。途中有人告訴他，王泰正在勾結前秦，想要投奔關中。冉閔大怒，回到鄴城，殺王泰，夷其三族。