都尉
都尉，是中國、朝鮮、越南很多官職稱號的一部分，各種都尉職權地位差異較大，又分為各地管領軍事事務的都尉與中央領特定事務的都尉兩類。
各地方都尉
秦朝設郡置郡守，以郡尉為輔官，主領軍事。西漢凡人口達二十萬的郡，便舉郡尉一人，禁備盜賊。漢景帝中元二年（前148年）將郡尉改為都尉。
漢武帝時期，開始設置許多新的都尉，包括在三輔地區各置二名都尉，在函谷關、陽關等地監管出入的關都尉，在邊郡屯田殖穀的農都尉，以及監管各夷降者的屬國都尉。
至東漢，漢光武帝於建武七年廢除各郡都尉，職權併入各郡太守，但是邊郡、屬國仍然設置都尉。如有大批盜賊等突發事件，各郡往往臨時任用都尉，事畢即除。漢安帝就曾因為西羌勢大，而復置右扶風都尉與京兆虎牙都尉。
三國魏晉時期，各州、郡、國仍常有都尉之職，至南北朝後則不再設立。
品秩地位
根據《二年律令·秩律》記載，西漢初郡都尉秩級為兩千石，在郡中與太守平級。根據反映西漢末職官情況的《漢書·百官公卿表》記載，郡都尉秩級為比二千石，在郡中次於太守，東漢延制。魏晉時期，郡國都尉為第五品，仍與太守、國相同級。
中央特定職位
漢武帝除新設各地都尉外，還在中央新設大量特定名稱的都尉之職，如水衡都尉、騪粟都尉及協律都尉等。這些都尉的職責與各地方都尉主領軍事不同，主要負責特定事務而不限於武事。如協律都尉一職負責音樂事務，被漢武帝授予著名音樂家李延年。而水衡都尉漢武帝時僅是掌管皇家園林上林苑，不過魏晉以後卻以之統領天下水軍舟船器械。
三都尉
元鼎二年，漢武帝設立奉車都尉、駙馬都尉、騎都尉，並稱三都尉，各職均不止一人。奉車都尉掌管皇帝車駕，駙馬都尉掌隨駕車馬，騎都尉監領羽林騎。三都尉之職位名稱此後歷代多有效仿，屢有廢復。唐朝宋朝勳官有上輕車都尉、輕車都尉、上騎都尉及騎都尉等名號。尤其駙馬都尉由於常由帝王女婿擔任，遂漸成為帝婿的代稱，流傳至今。
折衝府
唐太宗時將統軍改折衝都尉，與別將果毅都尉負責軍府，相當隋朝的折衝郎將、果毅郎將。
清朝
清朝散階中有武義都尉（正三品）、武翼都尉（從三品）、昭武都尉（正四品）、宣武都尉（從四品）。
乾隆年間將拜他喇布勒哈番（滿語：ᠪᠠᡳ᠌ᡨ᠋ᠠᠯᠠᠪᡠᡵᡝ
ᡥᠠᡶᠠᠨ，轉寫：baitalabure hafan）翻譯為漢語騎都尉。
朝鮮王朝
參考
- 《通典·職官》