維基百科:典範條目/2021年8月26日

太陽系的行星和受到正式認可的矮行星已知共計有180顆衛星。根據其運行軌道不同，衛星可分成兩大類：一類是規則衛星，擁有順行軌道，其在軌道上的前進方向與自轉方向相同，並與行星的赤道面接近；另一類是不規則衛星，擁有逆行或偏向於逆行的軌道。不規則衛星可能是行星從周圍的太空中捕獲的小行星，其中大部分直徑都不到10公里。伽利略·伽利萊於1610年發現了4顆伽利略衛星，這也是除月球外人類最早發現並公布的衛星。之後三個世紀的時間裡，人類一共只找到了很少的另外幾顆衛星。20世紀70年代前往其他行星的太空任務令新發現衛星的數量激增，這些太空任務中又以旅行者1號和旅行者2號最為知名。2000年起，人類利用大型地面光學望遠鏡發現了更多的自然衛星，不過這些都屬不規則衛星。