冒險旅遊(英語:Adventure travel),是一種具有探索教育或冒險教育活動的旅遊方式,意味從事的休閒旅遊可能存在挑戰與風險,但是在冒險教育的意義上則需要經過技術與安全的訓練,讓參與人員在安全保障下獲得身心愉快。