熊野古道位於日本三重縣、奈良縣及和歌山縣境內,是通往熊野三山(熊野本宮大社、熊野速玉大社、熊野那智大社)的參詣道之總稱。
熊野古道主要指的是以下這5條道路。
其中多在2000年以「熊野參詣道」指定為國之史跡,在2004年以「紀伊山地的聖地及朝聖路」之一部登錄為聯合國教科文組織的世界遺産。但是,登錄不含紀伊路。