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齿槽转矩

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齿槽转矩(Cogging torque)也称为齿形转矩磁卡转矩无电流力矩,是永磁马达转子磁铁定子齿槽之间产生的力矩,在定子没有电流时就会出现。

简单的说就是因为马达内部磁场分布导致的磁阻力,齿槽转矩和转子位置有关,随着转子位置会有周期性的变化,周期则和定子齿槽、转子磁铁个数有关。齿槽转矩在低速时会很明显,会让马达的运作不平顺,是马达运转时不希望出现的特性。齿槽转矩会影响马达转矩,也会影响速度涟波,若在高速运转时,齿槽转矩的影响会因为马达惯量的滤波而变小。

降低齿槽转矩

有许多可以降低齿槽转矩的方法[1]

  • 设计歪斜的定子槽或是磁铁
  • 每一极的齿槽设计为分数齿槽
  • 调整驱动马达的电流波形
  • 在马达弧长或是寛度上进行最佳化

几乎所有要改善齿槽转矩的方式都会降低马达的反电动势,因此也会降低其转矩。

若选用无槽、无铁心永磁电机(slotless and corelss permanent magnet motor),不会有齿槽转矩的问题。

模型铁路电机

模型铁路电机一般会用二极的永久磁铁,定子绕线则是3极、5极或7极,以减少齿槽转矩

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脚注及参考资料

  1. ^ Cogging Torque Reduction in a Permanent Magnet Wind Turbine Generator (PDF). (原始内容存档 (PDF)于2021-03-09). 

外部链接