齿槽转矩
齿槽转矩（Cogging torque）也称为齿形转矩、磁卡转矩或无电流力矩，是永磁马达的转子磁铁和定子齿槽之间产生的力矩，在定子没有电流时就会出现。
简单的说就是因为马达内部磁场分布导致的磁阻力，齿槽转矩和转子位置有关，随着转子位置会有周期性的变化，周期则和定子齿槽、转子磁铁个数有关。齿槽转矩在低速时会很明显，会让马达的运作不平顺，是马达运转时不希望出现的特性。齿槽转矩会影响马达转矩，也会影响速度涟波，若在高速运转时，齿槽转矩的影响会因为马达惯量的滤波而变小。
降低齿槽转矩
有许多可以降低齿槽转矩的方法[1]：
- 设计歪斜的定子槽或是磁铁
- 每一极的齿槽设计为分数齿槽
- 调整驱动马达的电流波形
- 在马达弧长或是寛度上进行最佳化。
几乎所有要改善齿槽转矩的方式都会降低马达的反电动势，因此也会降低其转矩。
若选用无槽、无铁心永磁电机（slotless and corelss permanent magnet motor），不会有齿槽转矩的问题。
模型铁路电机
模型铁路电机一般会用二极的永久磁铁，定子绕线则是3极、5极或7极，以减少齿槽转矩
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脚注及参考资料
- ^ Cogging Torque Reduction in a Permanent Magnet Wind Turbine Generator (PDF). （原始内容存档 (PDF)于2021-03-09）.