无迹变换
此条目可参照英语维基百科相应条目来扩充。 (2019年9月28日) |
无迹变换(unscented transform、UT)是有关非线性转换及机率分布的数学工具。在特定机率分布只有少数统计特征的情形下,无迹变换可以估计其经过非线性转换后的结果,是由美国科学研究人员Jeffrey Uhlmann所创
无迹变换最常见的用途是在卡尔曼滤波(Kalman filter)的非线性版本下,估计其平均值及共变异数在非线性投影下的值。其创建者Jeffrey Uhlmann解释其名称中的“无迹”(unscented)是随便取的,目的是不要让此方法称为“Uhlmann滤波器”[1]。
相关条目
参考资料
- ^ First-Hand:The Unscented Transform - Engineering and Technology History Wiki. [2019-09-28]. (原始内容存档于2014-11-22).
这是一篇与科技相关的小作品。您可以通过编辑或修订扩充其内容。 |