赫里福德地圖是最著名中世紀世界地圖(Mappa mundi(英語:Mappa mundi))之一,Mappa mundi是一種由TO地圖演變而來的地圖形式。赫里福德地圖是在1290年根據奧羅修斯的著作繪製而成,高158公分(62英寸),寬133公分(52英寸),是已知現存最大的中世紀地圖。現存在英國赫里福德座堂中。